Більшість водіїв сучасних автомобілів, оснащених різними електронними системами безпеки, вважають за краще не вникати в їх суть і пристрій. Звичайно, всі вони колись чули такі абревіатури, як ABS, ASR або ESP, або бачили відповідні написи на панелі машини, однак про те, що вони позначають і навіщо передбачені, знають лише одиниці. Давайте спробуємо розібратися в цих системах, адже це не так вже й складно.
Що таке антипробуксовочна система (АПС)?
АПС - це набір корисних функцій активної безпеки машини, покликаний забезпечувати оптимальне зчеплення коліс з дорожнім покриттям. Вона спрощує керування автомобілем при рушанні з місця, розгоні, гальмуванні і входження в повороти. Крім того, АПС істотно допомагає водієві впоратися з керуванням в умовах слизької дороги.
Перша атіпробуксовочная система була придумана американськими інженерами і застосована в 1971 році на автомобілях марки «Бьюїк». У 1987 році компанія «Бош» розробила АПС для автомобілів «Мерседес-Бенц».
Але це були всього лише механічні прообрази сучасних засобів безпеки. А вже в 1990-х роках з`явилася антипробуксовочна система ASR (Anti-Slip Regulation). Це була вже повноцінна АПС, що складається з комплексу гідравлічних механізмів, керованих електронікою.
Як працює антипробуксовочна система?
Більшість сучасних автомобілів мають електрогідравлічну АПС. Вона контролюється центральною системою управління і не допускає пробуксовки ведучих коліс незалежно від швидкості руху машини.
Її основні функції полягають:
- в зчитуванні і аналізі інформації з датчиків коліс;
- в управлінні величиною крутного моменту, що передається від двигуна до коліс;
- в здійсненні контролю і управлінні системою гальмування ведучих коліс.
Інформація з датчиків кутової швидкості, розташованих на провідних колесах, передається на головний комп`ютер. Якщо антипробуксовочна система виявляє пробуксовку одного з них, вона негайно зменшує обертів мотора або пригальмовує це колесо за допомогою електромагнітних клапанів в гальмівній системі.
Вибір варіанту залежить від швидкості автомобіля. Якщо вона менше 80 км / год, АПС використовує гальмування ведучих коліс. Якщо ж машина рухається на більшій швидкості, антипробуксовочна система подає сигнал на центральний комп`ютер, який моментально знижує обороти двигуна.
Типи сучасних АПС
Кожен автовиробник встановлює на свої автомобілі системи безпеки власної розробки. Через це, наприклад, тільки АПС має кілька назв з різною абревіатурою:
- ASR - встановлюється на автомобілі «Мерседес», «Ауді», «Фольксваген»;
- DSA - використовується виключно для машин «Опель»;
- ASC - застосовується на всіх автомобілях БМВ;
- TRC - встановлюється на «Тойоти»;
- TCS - власна розробка компанії «Хонда».
Що таке система ESP?
Паралельно з АПС розвивалися і інші системи безпеки автомобілів. Наприклад, антипробуксовочна система ESP була анонсована ще в далекому 1959 році, але лише в 1995 вперше випробувана і встановлена на автомобілях «Мерседес-Бенц». Абревіатура розшифровується як електронна система курсової стабілізації (стійкості). Її основною функцією є контроль поперечної динаміки шасі під час заносу і бічного ковзання при вході в поворот.
ESP також управляється головним комп`ютером і включається відразу ж при включенні запалення. Вона постійно співпрацює з іншими системами безпеки, як, наприклад, ABS і ASR, і отримує інформацію з їх датчиків. Крім того, система курсової стійкості зчитує інформацію з контролерів, розташованих на кермовому колесі. Іншими словами, вона завжди знає, з якою швидкістю рухається автомобіль, на яких оборотах працює двигун і на скільки градусів повернуть кермо.
Принцип роботи ESP
Коли зазначені датчики подають сигнали тривоги на центральний комп`ютер, система обробляє їх і приймає рішення про те, як правильно виправити ситуацію. У разі занесення, крену або втрати вірною траєкторії автомобіля система курсової стійкості відправляє сигнал на гидромодулятор ABS, який, в свою чергу, починає пригальмовувати потрібне колесо або колеса. Одночасно відбувається і зниження або підвищення оборотів двигуна. На машинах з автоматичною коробкою передач додатково відбувається перемикання швидкості в ту чи іншу сторону.
Деякі модифікації системи ESP, для того щоб не заважати водієві прийняти своєчасне та правильне рішення, можуть включатися з деякою затримкою.
