Соматична і вегетативна нервова система - це дві рівноправні частини загальної нервової системи. Перша з них охоплює ті її відділи, які іннервують м`язи скелета і органи чуття. 
Спочатку від рецепторів сприймається інформація про стан внутрішнього і зовнішнього середовища. Вона відбирається і ретельно обробляється. І вже на базі цих даних відбувається вибір такої конкретної програми руху, яка по максимуму задовольнить потреби і буде сприяти досягненню мети. Вегетативна нервова система відповідає за контроль діяльності залоз, внутрішніх органів, лімфатичних і кровоносних судин, деяких м`язів. Ще її називають мимовільною, так як всі функції, якими вона управляє, можна викликати або зупинити спеціально. Вегетативна нервова система поділяється на два типи: симпатична і парасимпатична. Такий поділ до певної міри умовно, але тим не менш воно існує. Кожна з них виконує свої функції. А контроль за їх діями здійснюють центральні вегетативні апарати. Місце їхнього розташування - головний мозок.
Вегетативна нервова система: відділ симпатичний
У спинному мозку розташована центральна його частина. А компонентами периферичної частини є нервові волокна і симпатичні нервові вузли. разом зі спинномозковими нервами (Їх передніми корінцями) вони виходять з спинного мозку. Звідти вони направляються до відповідних вузликах нервової системи. Там вони переключаються на інші її нейрони. Ці відростки іннервують відповідні їм органи.
Вегетативна нервова система: парасимпатичний відділ
Його центральна частина розташовується в ядрах і середнього мозку, і довгастого, а також в спинному мозку (в районі хребта). А периферична частина цього відділу складається з нутряного крижових нервів, а також з вузлів і волокон, які входять в черепно-мозкові нерви (тільки не в усі). У парасимпатических нервових вузлах закінчуються аксони перших нейронів. Вони розташовуються безпосередньо поблизу тих органів, які ними іннервуються, або навіть всередині.
Вегетативна нервова система: роль
Основне її призначення - діяти так, щоб внутрішнє середовище організму людини залишалася стабільною. При цьому симпатичний її відділ інтенсифікує функціонування в умовах, що вимагають мобілізації фізичних сил. Парасимпатический ж забезпечує відновлення ресурсів, витрачених під час напруженої роботи. Більшість органів иннервируется відразу обома відділами, які впливають на них з двох сторін. Так, симпатичний відділ, наприклад, розширює зіниці, гальмує секрецію шлункових залоз, перистальтику кишечника. А парасимпатичний робить все з точністю до навпаки. він звужує зіниці, уповільнює ритм серця, збуджує перистальтику. Обидва відділу цієї системи завжди працюють злагоджено завдяки її центрам, які розташовуються в підкіркових структурах нервової системи. А регулювання всіх функцій, вищий контроль над ними здійснює безпосередньо кора головного мозку.
