Боярська дума - це дорадчий орган при князеві, а пізніше за царя Московської держави, яка проіснувала з кінця XIV століття до Петровських часів і реорганізована пізніше в Сенат. Слід зазначити, що повноваження цього органу ніколи не були юридично закріпленими. По суті, Боярська дума представляла собою спадкоємицю Княжої думи, в яку входила військова 
аристократія з князівської дружини. Пройшли століття, і представники військової аристократії перетворилися у великих власників земельних маєтків - бояр. Збір їх не регламентувався, а скликався царем. Аж до XVI століття Боярська дума не має чіткого кількості учасників, і лише при правлінні Василя Иоановича починає вестися облік її членів.
Зміни владних повноважень
Довгий період князівська, а пізніше і царська особа не могли обходитися без підтримки бояр. Протягом XIV і XV століть спостерігалося єдність інтересів аристократії і монарха. У цей час Боярська дума виконує роль законодавчого органу. Як правило, закони видавалися за допомогою спільних царських указів і боярських вироків. відзначено деякі 
випадки, коли цар діяв і без попиту бояр, проте зазвичай вони пояснюються або необхідністю термінових дій, або малої важливістю справи. Бояри ж змогли видавати свої вироки лише під час царської смути, коли царя просто не було. Однак уже в першій половині XVI століття починається боротьба між цими органами. Короткочасне посилення боярського значення на початку століття призвело до спроби Івана Грозного зовсім звести їх роль в державному управлінні нанівець. Цій меті Іван Васильович намагався домогтися, піднявши Земський собор і служивих людей, а також поділом держави на опричнину і земщину. Показовим джерелом цієї боротьби є листування царя з одним з бояр, Андрієм Курбським, що втік до Литви від монаршого гніву. У серії листів відбивається реакція дворянства на абсолютизацію влади Іваном Грозним і його відповідь на ці закиди.
Смута і воцаріння Романових
У період Смути на початку XVII століття в російській соціально-політичної термінології виникло поняття «боярський цар». Так називали Василя Шуйського, який в бурхливий час боротьби за владу прийшов на зміну Лжедмитрій I при істотній підтримці бояр. А оскільки земельної аристократії новий цар був зобов`язаний своїм правлінням, то і діяв він значно в їх інтересах. Завершення Смути і встановлення династії Романових відновлює колишньої баланс між органами. Боярська дума знову стає нероздільним дорадчим органом царя, не посягаючи при цьому на його владу.
Знищення боярського впливу
З царювання на російському престолі Петра I значення Боярської думи в життя держави поступово зменшується. Поступово її роллю стає лише слухняне виконання царської волі. Причиною такого ослаблення було не тільки посилення абсолютної монархії, загальноєвропейського, до речі, явища, але і підйом нового аристократичного класу - дворянства, який приходив на зміну реакційним боярам. Остаточне знищення Боярської думи відбулося в 1711 році, а замість неї було створено Сенат, який, втім, не мав серйозної самостійної влади.
