Кільчасті черви - досить великий тип безхребетних (близько 9000 видів). Їх відносять до свободноживущим тваринам, які мають вельми непросту, на відміну від плоских і круглих черв`яків, організацію. До них належать первинні кольчеци, багато- і малощетінковие черви, ехіуріди і п`явки. Найпримітивнішим видом вважаються архіаннеліди, що мешкають в морському середовищі. 
Ехіуріди і многощетінковиє черви також мешкають в море, однак їх організація складніше. А п`явки і малощетінковие черви - мешканці ґрунту і прісних водойм.
високоорганізований тип
Кільчасті черви можуть досягати 2,5 метрів у довжину. Більшість видів є свободноживущими формами. Будь-кільчастий черв`як має тіло, що складається з 3 частин: тулуба (складається з кілець), голови і анальної лопаті. В голові кольчецов розташовані різні органи чуття. Кільчасті черви в більшості своїй мають добре розвинені очі. Деякі з них мають специфічно гострим зором, їх кришталик здатний до акомодації. Очі можуть бути розташовані на різних ділянках: на голові, тілі, щупальцях і навіть хвості. Крім цього, кільчасті черви мають високорозвинене смакове сприйняття. У безлічі з них на голові або хвості є спеціальні нюхові клітини, що сприймають всілякі запахи або дії хімічних подразників. Органи слуху також є, і працюють вони за принципом локаторів. Не так давно у багатьох ехіуріди були виявлені органи слуху, дуже схожі на орган бічної лінії у риб. Це дозволяє їм завжди бути напоготові: чути все шарудіння і сплески, адже під водою чутність набагато краще, ніж на суші. Кільчасті черви були названі так завдяки їх тіла, яке складається з сегментів (кілець). Число цих кілець може досягати пари сотень. Однак в основному кольчеци мають обмаль часу сегментів. 
В принципі, кожне кільце являє собою самостійну частку цілого організму. Кільчасті черви пересуваються завдяки специфічним органам руху - Параподии, які розташовуються з боків кожного з сегментів. Вони мають вигляд лопастевідних виростів тіла, з яких стирчать назовні пучки щетинок. Однак параподии є далеко не у кожного кольчецов. Вони є у многощетинкових черв`яків і деяких первинних кольчецов. У малощетінкових особин органами пересування є тільки щетинки. Порожнина тіла кільчастих хробаків наповнена рідиною, близької за складом до хімічної воді. Ця рідина безперервно рухається, завдяки чому відбувається процес транспорту поживних речовин по організму кольчецов, виділень залоз внутрішньої секреції, кисню і вуглекислого газу, які беруть безпосередню участь в процесі дихання будь-якого організму.
Розмноження кільчастих хробаків
Розмножуються кільчасті черви статевим шляхом і безстатевим. Однак у водних кольчецов домінує безстатеве розмноження. Запліднення яйцеклітини відбувається поза організмом самки. Самець і самка синхронно виділяють свої статеві клітини в воду, де власне і відбувається запліднення.
